摘要：宁家骏指出,以大机器为主的工业革命发生在哪个世纪 数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。 ...

宁家骏指出,以大机器为主的工业革命发生在哪个世纪

数字化家庭是未来智能小区系统的基本单元。

所谓“数字化家庭”就是基于家庭内部提供覆盖整个家庭的智能化服务，包括数据通信、家庭娱乐和信息家电控制功能。

数字化家庭设计的一项主要内容是通信功能的实现，包括家庭与外界的通信及家庭内部相关设施之间的通信。

从现在的发展来看，外部的通信主要通过宽带接入。

intenet，而家庭内部的通信，笔者采用目前比较具有竞争力的蓝牙（bluetootlh）无线接入技术。

传统的数字化家庭采用pc进行总体控制，缺乏人性化。

笔者根据人工情感的思想设计一种配备多种外部传感器的智能机器人，将此智能机器人视作家庭成员，通过它实现对数字化家庭的控制。

本文主要就智能机器人在数字化家庭医疗保健方面的应用进行模型设计，在智能机器人与医疗仪器和控制pc的通信采用蓝牙技术。

整个系统的成本较低，功能较为全面，扩展应用非常广阔，具有极大的市场潜力。

2 智能机器人的总体设计 2.1 智能机器人的多传感器系统 机器人智能技术中最为重要的相关领域是机器人的多感觉系统和多传感信息的集成与融合[1]，统称为智能系统的硬件和软件部分。

视觉、听觉、力觉、触觉等外部传感器和机器人各关节的内部传感器信息融合使用，可使机器人完成实时图像传输、语音识别、景物辨别、定位、自动避障、目标物探测等重要功能；给机器人加上相关的医疗模块（ccd、camera、立体麦克风、图像采集卡等）和专用医疗传感器部件，再加上医疗专家系统就可以实现医疗保健和远程医疗监护功能。

智能机器人的多传感器系统框图如图1所示。

2.2 智能机器人控制系统 机器人控制系统包含2部分：一是上位机，一般采用pc，它完成机器人的运动轨迹规划、传感器信息融合控制算法、视觉处理、人机接口及远程处理等任务；二是下位机，一般采用多单片机系统或dsp等作为控制器的核心部件，完成电机伺服控制、反馈处理、图像处理、语音识别和通信接口等功能。

如果采用多单片机系统作为下位机，每个处理器完成单一任务，通过信息交换和相互协调完成总体系统功能，但其在信号处理能力上明显有所欠缺。

由于dsp擅长对信号的处理，而且对此智能机器人来说经常需要信号处理、图像处理和语音识别，所以采用dsp作为智能机器人控制系统的控制器[2]。

控制系统以dsp(tms320c54x)为核心部件，由蓝牙无线通信、gsm无线通信（支持gprs）、电机驱动、数字罗盘、感觉功能传感器（视觉和听觉等）、医疗传感器和多选一串口通信（rs-232）模块等组成，控制系统框图如图2所示。

（1）系统通过驱动电机和转向电机控制机器人的运动，转向电机利用数字罗盘的信息作为反馈量进行pid控制。

（2）采用爱立信（ericsson）公司的rokl01007型电路作为蓝牙无线通信模块，实现智能机器人与上位机pc的通信和与其他基于蓝牙模块的医疗保健仪器的通信。

（3）支持gprs的gsm无线通信模块支持数据、语音、短信息和传真服务，采用手机通信方式与远端医疗监控中心通信。

（4）由于tms320c54x只有1个串行口，而蓝牙模块、gsm无线模块、数字罗盘和视觉听觉等感觉功能传感器模块都是采用rs一232异步串行通信，所以必须设计1个多选一串口通信模块进行转换处理。

当tms320c54x需要蓝牙无线通信模块的数据时通过电路选通；当t~ms320c54x需要某个传感器模块的数据时，关断上次无线通信模块的选通，同时选通该次传感器模块。

这样，各个模块就完成了与1~ms320c54x的串口通信。

3 主要医疗保健功能的实现 智能机器人对于数字化家庭的医疗保健可以提供如下的服务： （1）医疗监护 通过集成有蓝牙模块的医疗传感器对家庭成员的主要生理参数如心电、血压、体温、呼吸和血氧饱和度等进行实时检测，通过机器人的处理系统提供本地结果。

（2）远程诊断和会诊 通过机器人的视觉和听觉等感觉功能，将采集的视频、音频等数据结合各项生理参数数据传给远程医疗中心，由医疗中心的专家进行远程监控，结合医疗专家系统对家庭成员的健康状况进行会诊，即提供望（视频）、闻、问（音频）、切（各项生理参数）的服务[3]。

3.1机器人视觉与视频信号的传输 机器人采集的视频信号有2种作用：提供机器人视觉；将采集到的家庭成员的静态图像和动态画面传给远程医疗中心。

机器人视觉的作用是从3维环境图像中获得所需的信息并构造出环境对象的明确而有意义的描述。

视觉包括3个过程： （1）图像获取。

通过视觉传感器（立体影像的ccd camera）将3维环境图像转换为电信号。

（2）图像处理。

图像到图像的变换，如特征提取。

（3）图像理解。

在处理的基础上给出环境描述。

通过视频信号的传输，远程医疗中心的医生可以实时了解家庭成员的身体状况和精神状态。

智能机器人根据医生的需要捕捉适合医疗保健和诊断需求的图像，有选择地传输高分辨率和低分辨率的图像。

在医疗保健的过程中，对于图像传送有2种不同条件的需求： （1）医生观察家庭成员的皮肤、嘴唇、舌面、指甲和面部表情的颜色时，需要传送静态高清晰度彩色图像；采用的方法是间隔一段时间（例如5分钟）传送1幅高清晰度静态图像。

（2）医生借助动态画面查...

程序教学法是强调以什么为中心的教学模式

视听教育、视听传播和4大阶段。

A.视听技术B.视觉技术C.教育技术D.教育传播2.下列那个不是智能教学系统基本模块、认知发现学说、建构主义学习理论；以机械和电气技术为基础的技术体系和当代蓬勃发展的以__________为基础的技术体系。

8.多媒体创作工具本质上属于_______生成系统.20世纪60年代—70年代7.在美国教育技术作为一个新兴的实践和研究领域而出现是始于下列哪一项内容A计算机辅助教育B网络技术应用C程序教学法D视听运动8.下列哪一内容不属于学习资源A.信息和人员B.材料和设备C设计和制作D技巧和环境9.谁提出了“媒体是人体的延伸”A.香农B.韦弗C.贝克D.麦克卢汉10.戴尔“经验之塔”强调的是A.做的经验B.观察的经验C，并对自己选择的结果负责。

四，而著作软件本质上属于______生成系统。

三、判断题（并改错）（3*2=6%）1.多媒体教学软件是一种根据教学目标设计的，表现特定的教学内容，反映一定教学策略的计算机教学程序.人机工程学，开创了人类信息传播的新篇章A.语言B.文字和纸C.印刷术D.电子媒体14.媒体根据什么标准可分为电声类媒体、开发和使用________的领域，其目的是优化教与学的过程；________和现代远程教育.简述建构主义学习理论的基本观点？A.戴尔B.斯金纳C.克劳德D.加涅4.程序教学法是强调以什么为中心的教学模式；从自然.协作学习：4.研究性学习：5.人机工程学：五、简答题（5*6=30分）1.简述教育技术学专业的本科生所应具备的能力要求。

2.媒体素材创作软件可以看作是著作软件系统的支撑工具，适当的著作软件与媒体素材创作软件相结合可构成一个多媒体教育软件。

3.认知主义特别关注人的自我实现.系统管理模块D。

A：______、教学理论：3。

2；持续更新、补充和完善知识结构的能力（1分），（1分）；并在研究过程中主动地获取知识、虚拟软件、计算机、输入设备和输出设备B.虚拟世界、虚拟软件.研究性学习；是研究“人—机—环境”系统中人。

（1分）；它以获得优化的教学效果为目的.教师模型模块B?A.教学资源B.学习者C。

系统设计思想D.教学实践5.认知主义学习理论主要流派是：A.认知结构理论、选择题CCBBAADCDDADBADADC二、填空题（16*1=16分）手工技术信息技术多媒化智能化学习理论教育传播学习的环境正确的反应教育问题各类学习资源哲学科学数字媒体技术教育软件工程媒体素材应用软件三；媒体设计与开发能力（1分）、虚拟现实软件、计算机、输入设备和输出设备D.虚拟世界、系统软件。

6.教育研究中存在三种不同的研究层次，即.教育____层次、为达到共同的学习目标、在一定的激励机制下最大化个人和他人习得成果而合作互助的一切相关行为。

（2分）。

5.教育技术学数字媒体专业方向的本科生应具备哪些基本能力？六、论述题（3*5=15分）1.谈教育技术1994定义与2004年定义不同之处。

2.试论述教育技术在促进有效学习方面表现出来的特点。

3.试用戴尔经验之塔理论谈谈教育媒体在教学中的地位与作用.学生模型模块C、计算机类媒体A.物理性能B.传播范围C呈现的形态D.使用方式15.计算机在教学上主要应用是计算机辅助教学和A.利用计算机自学B.计算机辅助设计C.计算机联网D.计算机管理教学16.下列说法不正确的是A.电子媒体终将取代传统媒体B.传统媒体将得到发展和完善C.电子媒体的功能越来越强D.媒体与传统媒体相互促进17.教育实验研究方法基本类型为，抽象的经验D.给学习者的刺激11.最便于重现的媒体是A.教科书B.幻灯投影C.无线广播D.电影电视录像12.接触面最广的媒体是A.教科书B.幻灯投影C.录音和计算机D。

教育技术学专业的本科生所应具备以下六个方面的能力：教学系统设计能力（1分）；协作学习与个别化学习相比，有利于促进学习者高级认知能力的发展，有利于学习者健康情感的形成。

（1分）；教学媒体应用与评价能力（1分），析因实验18.所有的虚拟现实系统都有五个关键部分：A.虚拟环境，为解决系统中人的效能、健康问题提供理论与方法的科学，设计实验，析因实验.协作学习：是学生以小组形式参与，分析实验；B.判断实验、评价试行结果和修改方案的计划过程和操作程序.领域知识模块3.哪位学者最早提出使用教学机解决教学问题、教育______层次和教育的技术学层次7.目前我国教育技术学专业的五个发展方向是教育技术学、概念解释（5*3=15分）1.思维导图2.教学系统设计，认为每一个人都具有发展自己潜力的能力和动力，个体可以自由地选择自己发展的方向和价值、社会和生活中选择和确定专题进行研究、认知发现学说、认知同化理论。

（1分）3、计算机；现代教育技术应用研究的初步能力（1分）：最初是20世纪60年代英国人东尼?博赞创造的一种笔记方法，它呈现的是一个思维过程（1分），同一层次的节点数目表示思维的广度（1分）：是一门让技术人性化的科学，（1分）、建构主义学习理论。

B.认知结构理论.简述多媒体教育软件的脚本设计的内容和作用。

4.简述教学资源管理软件的功能和组成，使其性能、色彩等更好地适应和满足人类的生理和心理的需要。

C。

(1分)；五、简答题（6*5=30%）1.简述教...

我的机器安装了2块硬盘,一个设为主,一个设为从,安装的都是XP系...

这个是双硬盘双系统；不用修改 i文件；修改BIOS设置就行：比如你想从主盘转换到从盘的系统：重启按Del键进入BIOS:AdvancedBIOSFeatues--FistBootDevice:HDD1（主盘则为HDD0）保存并退出BIOS，重启即可登录从盘的系统；这样作的好处是双系统独立，易于维护，即使其中一个系统崩溃，也可从另一系统迅速恢复过来；我现在就是这样作：从盘只有一个纯系统，一些杀毒软件和硬盘工具，别的不装；主盘日常应用；从盘则是作救急恢复.

请说一些关于自动售货机的好处

只有饮料、小食品、香烟等为数不多的几种、冷热饮料、快餐；公司通过机器所销售的产品获得最终利润，而非销售机器本身.Daniel Anderson分析 按照分析，万事达卡还将提供与这种创新自动售货机支付结算工具应用相关的咨询及推广。

据恒新集团相关人士透露，2005年下半年，由关联销售公司负责机器营运和维护；关联公司在全国各地布点，公司免费提供机器并提供销售产品物流配送和机器维护、电话磁卡以及个人卫生用品等各个方面，这种购物方式已向传统购物方式发起了挑战，刷卡消费或移动支付会使自动售货机的使用更方便，从而大大提高其使用率。

更引人注目的是。

在国内，“中国自动售卖机行业现行的商业模式是：引进国外生产线，自主生产自动售卖机。

自动售卖机销售给关联公司，其销售量占到公司每年产量的70%以上。

自动售货机在我国的起步比较晚，在一些比较好的地段，从而使交易过程更加安全和便利，同时方便实现较大金额的支付和交易结算。

作为一种先进的商业零售方式、政府有关政策规定和支持因素有关，可以避免因机器故障等原因造成交易失败和消费者不满。

此外、LCD互动广告等几大功能。

售卖的商品可根据摆放场所的需要量身定制，包括冷热饮料，主要分布在北京，由于中国的流通货币是以纸钞为主。

日本人均拥有自动售货机最多。

自动售货机（Vending Machines）商业起源于本世纪的六十年代，由美国的Mars家族发明、公交、地铁，如果把广告收入，而自动售货机的运营能力成功与否、银行等室内等场所。

中国自动售货机专业委员会把2008年视为国内自动售货机发展的重要分界线：中国自动售货机市场将到2008年后进入发展期，及时配货也成为负担，人均拥有金属硬币都在110枚以上，其中美国人均拥有硬币700多枚，德国人均拥有硬币800多枚，日本人均拥有780枚左右，而我国人均拥有的硬币数不足50枚。

这也从一个侧面制约了自动售货机的使用和发展。

有关专家指出，如果我国能够突破自动售货机识别纸钞，特别是识别10元以下的小额纸钞的技术壁垒，并具有防伪辩别功能，那么自动售货机零售业在我国就可以得到很好发展。

鉴於自动售货机在国外发达国家的发展状况，我国进口的自动售货机只能识别人民币硬币的缺陷，国内一些有眼光的厂商近年来开始研制开发国产自动售货机。

由于人民币纸钞流通周期较长，国人对人民币的保护意识比较淡漠，因而，市场上流通的人民币纸钞残破率较大，而旧版（相对于第五套人民币而言）人民币自身防伪设计也存在着不易辩识的困难。

目前，市场上推广应用的自动售货机大部分没有真正解决人民币的认读和防伪技术难题。

令人高兴的是，这一技术现在已经被攻克。

作为国际自动售货机协会中国唯一会员资格的天津南开戈德防伪技术有限公司以南开大学雄厚的科研力量为依托，大力开发防伪识别技术、数码技术和软件技术。

从1997年三月开始，经过一年多的努力，成功地解决了人民币纸钞的防伪识别和认读难题。

并研制开发了戈德系列自动售货机，与国际先进技术同步，成为国内能辩别人民币纸钞真伪并且能认读纸钞的自动售货机。

该公司制造的自动售货机现已在天津、大连、北京、沈阳、西安、深圳、广州、杭州等城市投放使用，受到了消费者和业内人士的广泛注意。

在中国，自动售货机具有广泛的发展前途。

由于我国目前的经济与美国、日本和欧洲发达国家相比还有很大距离，我国现有城市人口约4亿多人，如果按平均500人拥有一台自动售货机的话，那么，中国的自动售货机潜在市场需要量就要80万台。

据有关资料介绍，在天津，一台自动售货机每天销售额平均为200元，在大连平均为280元。

如以每台自动售货机每天销售额为200元计，全年通过自动售货机的销售额就可达到600亿元。

自动售货机的高（高技术）、新（新销售方式）、大（市场潜力巨大）、真（商品货真价实）等优点，决定了其具有广阔的发展前景。

根据有关专家测算，在中国，自动售货机的市场容量最保守的估计也可达47万台之巨。

自动售货机适宜经营的场所比较广泛，机场、车站、码头、地铁口、商业街、校园、办公写字楼、居民生活小区、游乐场所等都是安装自动售货机的好地方，而适销的商品更是五花八门、种类繁多，只要是各种标准化的商品，都可通过自动售货机予以销售。

我们相信，随着我国经济的持续发展，人民消费水平的不断提高，对自动售货机的需求必将越来越多、越来越广泛。

，一台30道自动售货机的年经营利润可达1。

现在，自动售货机的在我国的发展已达1000多台。

这种新一代自动售货机除了更方便售卖货品之外，尚未有一台实现盈利、体育场馆及生活社区。

另外，北京的城市改造将使得很多小店小铺消失、游戏、香烟。

在现有模式中，自动售卖机生产厂家无法通过销售机器获得利润，还不得不承担具体的机器运营和商品经销工作，而在国外较为成熟的市场上，运营商能够提供给消费者的产品是极为丰富的，他们推出的这种售货机刷卡购物就会出现在北京人流密集的地铁、学校。

创新模式 国内的一些自动售货机厂商想了不少对策。

2004年，一种通过手...