摘要：Arduino是否可以接收识别pwm？int ledPin = 9; LED连接到数字引脚9int analogPin = 3； 电位器连接到模拟引脚3int val = 0； 定义变量...

Arduino是否可以接收识别pwm？

int ledPin = 9; // LED连接到数字引脚9int analogPin = 3； //电位器连接到模拟引脚3int val = 0； //定义变量存以储读值void setup(){pinMode(ledPin,OUTPUT)； //设置引脚为输出引脚}void loop(){val = analogRead(analogPin)； //从输入引脚读取数值analogWrite(ledPin,val / 4)； // 以val / 4的数值点亮LED（因为analogRead读取的数值从0到1023，而analogWrite输出的数值从0到255）}

arduino 输出PWM信号抖动

在Arduino中，servo是一个库，可以简单的操作舵机。

但从servo库的底层代码上来看，它使用了定时器中断，如果你调用了servo库，同时还使用串口通信的功能，那么，恭喜你，对于部分Arduino的板卡来说，一定会抖动。

原因很简单，因为串口通信和servo都要使用定时器，所以就不正常了。

就像我一直在教学Arduino的过程中所强调的那样，库是别人写好你来用的，核心的东西你不知道，没准什么时候就有问题就冲突了，要想学好学精，还是要自己通过代码来实现各种功能，不仅性能好，而且还锻炼了你自己的综合能力。

提示你一点关于舵机的知识。

驱动舵机，需要产生PWM信号，普通模拟舵机能识别50HZ的PWM信号，其中每个信号周期内，高电平的持续时间代表舵机的驱动角度。

500uS为最小舵量，1500为中立舵量，2500为最大舵量，你可以使用micros（)这个函数来精确控制高电平的持续时间。

想用Arduino pro mini 完成5路pwm的采集,然后再从另外5各口输出,...

#include Arduino自带的Servo函数及其语句，先来介绍一下舵机函数的几个常用语句吧。

1、attach（接口）——设定舵机的接口，只有9或10接口可利用。

2、write（角度）——用于设定舵机旋转角度的语句，可设定的角度范围是0°到180°。

3、read（)——用于读取舵机角度的语句，可理解为读取最后一条write（)命令中的值。

4、attached（)——判断舵机参数是否已发送到舵机所在接口。

5、detach（)——使舵机与其接口分离，该接口（9或10）可继续被用作PWM接口。

注：以上语句的书写格式均为“舵机变量名.具体语句（）”例如：myservo.attach(9)。

下面就来具体分析一个小程序。

#include //定义头文件，这里有一点要注意，可以直接在Arduino软件菜单栏单击Sketch>Importlibrary>Servo，调用Servo函数，也可以直接输入#include ，但是在输入时要注意在#include 与之间要有空格，否则编译时会报错。

Servo myservo；//定义舵机变量名void setup(){ myservo.attach(9)；//定义舵机接口，9或10}void loop(){ myservo.write(90)；//设置舵机旋转的角度}...