求解七参数软件 七参数求解
发布日期:2020-08-24摘要:GPS七参数的计算??通过三个或三个以上已知点求解七参数模型中的参数:不同空间直角坐标系之间的变换,其参数有(ΔX0,ΔY0,ΔZ0,ωX,ωY,ωZ,m)七个,其中(ΔX0,ΔY0,ΔZ0)为坐标平...
GPS七参数的计算??
通过三个或三个以上已知点求解七参数模型中的参数:不同空间直角坐标系之间的变换,其参数有(ΔX0,ΔY0,ΔZ0,ωX,ωY,ωZ,m)七个,其中(ΔX0,ΔY0,ΔZ0)为坐标平移量,(ωX,ωY,ωZ)为坐标轴间的三个旋转角度(又称为欧拉角),m为尺度因子。
七参数模型如图。
以WGS84坐标系转换为北京54坐标系为例: 为计算模型中的七个参数,至少需要三个已知点的北京54空间坐标(X,Y,Z)BJ54和WGS-84空间坐标(X,Y,Z)WGS84,利用最小二乘法求出七参数。
然而,我们已知的三个公共控制点的坐标成果,一种是GPS观测中可直接获得的WGS84椭球下的大地坐标经纬度(B,L,H),另一种是工程测量中使用的是高斯投影后的平面直角坐标(x,y,h)。
即已知的三个公共控制点的坐标成果就是这两种形式的坐标表来表示的。
首先,我们要把这两种形式的坐标都转换为七参数模型中的空间直角坐标。
步骤如下:1.将WGS84椭球下的大地坐标经纬度(B,L,H),采用WGS84椭球参数,转换为WGS84的空间直角坐标(X,Y,Z)2.将北京54投影平面直角坐标(x,y,h),采用克拉索夫斯基椭球参数,转换为大地坐标((B,L,H)后,再转换为北京54的空间直角坐标(X,Y,Z)。
3.将转换得到的三个公共点的北京54空间坐标(X,Y,Z)BJ54和WGS-84空间坐标(X,Y,Z)WGS84代入七参数模型中,求解七个参数。
以上转换过程十分复杂,即涉及到大地坐标经纬度与空间直角坐标的换算,还涉及到空间直角坐标与平面直角坐标的投影。
通常,我也使用已有的计算程序来求解七参数的,在很多这些求解七参数的程序中,直接采用的是WGS84的大地坐标和北京54大地坐标来计算,就是你只需输入三个已知点的一套WGS84的大地坐标和一套北京54大地坐标,即可为你求解出七参数。
在很多GPS基线解算与平差软件中,都提供了求解七参数/四参数的工具,你可以自己试试。
需要注意的是,在求解七参数前必须设置高斯投影参数:中央子午线,x坐标常数和y坐标常数,以及比例因子。
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中海达单点可不可以求解3参数
所谓七参数是指两个参考椭球体下的两个坐标系统的空间直角坐标系的互换参数,也就是平移+旋转+缩放 3+3+1 = 7平移:将两个坐标系统的原点重合:x,y,z三个旋转:将两个坐标系统的三个坐标轴绕重合之后的原点旋转,使之重合,三个旋转角为:Ω,κ,φ三个缩放:在两个不同椭球体系统下投影将地球曲面转换为平面地图的结果是不一样的所以有一个缩放系数:k 一个计算方法是:其中:R是旋转矩阵的简写法R为:(转角顺序不同测转角系统不同则参数表述不同)XYZ均为空间直角坐标,如得到的坐标是地理坐标或者是大地测量坐标则需要先向空间直角坐标转换计算七参数就是把以上的新旧XYZ全部当成已知值然后反过来解算七个参数就行了,由于同时需要新旧坐标因此需要同时知道两套坐标系下坐标的公共点,总共七个未知数,因此需要至少三个公共点列出九个方程来求解...
易麦宝和紫鸟哪个软件比较好?
&nsp;易麦宝比较好,我之前用的就是紫鸟,但是紫鸟的功能做的没有易麦宝细致,没有关键词反查和广告反查,更新较慢,关键词一般在一个月以上才更新,服务器不是很稳定,经常查ST的时候,卡着不动,不支持日本站。
而且是按点付费,计费复杂,单个功能价格较高。
一个积分2毛钱左右,查一个st要20积分,相当于要2块钱左右。
看起来便宜,实则单价很高。
请问,电力系统的仿真一般用什么软件?
GPS坐标系统和时间系统中,坐标转换求转换参数时应采用3点以上的两套坐标系成果,使用PowerADJ3.0,SKIpro2.3,TGO1.5以上版本的通用GPS软件进行求解,经测试与鉴定后使用.转换参数时应采用三参,四参,五参,七参不同模型形式,视具体工作情况而定,但每次必须使用一组的全套参数进行转换.坐标转换参数不准确可影响到2~3cm左右RTK测量误差.
Java 实际参数和形式参数长度不同
3R的标准尺寸是3.48*5英寸,8.85*12.7厘米。
4R的标准尺寸是3.97*5.99英寸,10.10*15.20厘米。
5R的标准尺寸是5*7英寸,12.70*17.78厘米。
3R,4R,5R就是我们平时说的5寸,6寸,7寸照片。
如果以R叫则以照片的短边长度为准。
如果以寸叫则以照片的长边长度为准。
还有6R,5.95*7.99英寸。
15.10*20.30厘米。
8R(即10寸),8*10英寸。
20.32*25.4厘米。
12R(15寸),12*15英寸。
30.48*38.1厘米。
用南方CASS能完成北京54与西安80之间的坐标转换么?如果能,怎么...
小区域的平面直角坐标转换可以使用四参数法来完成,即需要至少两个已知高等级的平面控制点的两套坐标,每个平面控制点既有北京54的坐标还要有西安80的坐标。
在CASS软件下的操作方法:【地物编辑】菜单--【坐标转换】命令:1、弹出“坐标转换”对话框,在“公共点坐标”项目内,依次录入两个公共已知控制点的北京54和西安80坐标值:即“转换前”下输入北京54系的X东,Y北坐标值,在“转换后”输入对应点的西安80系X东、Y北坐标值,然后点击【添加】按钮,如此依次输入两个或两个以上公共平面控制点的两套坐标值。
2、使用两个或两个以上已知公共控制点的坐标值,计算平面坐标转换参数。
已知公共控制点坐标数据录入完成后,点击【计算转换参数】按钮,即可得到平面坐标转换的四个参数:x平移量,y平移量,旋转角度和尺度因子。
3、使用计算获得的四参数,文件批量转换坐标。
选择【转换数据】复选按钮,在“数据文件名”项目下,指定“转换前”的坐标数据文件.dat 的打开路径,再指定“转换后”的坐标数据文件.dat的保存路径。
点击【转换】按钮,即可获得转换后的坐标文件.dat百度知道团队--★测绘同仁★
在进行CORS-RTK测量时,CORS基站怎么设置参数
CORS操作步骤 1、首先,移动站数据链改为模块(若已经是网络模式则不需要此步骤)。
步骤:先开移动站主机,再开手簿,打开工程之星软件→设置→仪器设置→设置数据链→模块→确定。
2、等到右下角的状态为固定解时。
点“工程”→“新建工程”→输入工程名字→下一步→北京54→下一步→中央子午线117→确定。
{此时工程新建完毕。
注意:新建工程时只要输入工程名字、选择需要的坐标系和中央子午线就可以。
其他选项一律不可以动(为坐标系的固定参数,更改了会导致坐标系变形,坐标错误等)}。
3、坐标系转换。
点“设置”→求转换参数→增加→输入控制点坐标→OK→扶准气泡后点击“读取当前点坐标” →输入天线高→选择“杆高”→OK(此时,对话框中就有了一个参数了)→保存→输入当前控制点的点名→点击“确定”→弹出“保存成功”→点击OK→最后点击应用。
(第一个控制点的转换参数就求出来了。
注意:增加→保存→应用这三个组合拳缺一不可。
请不要遗漏步骤。
) 4、求完第一个点的参数后,最好复合一下,即扶准气泡→按A→输入天线高→选择杆高→确定。
然后按两下B查询。
将查询到的点与已知点相比较。
误差不大就可以了(若相差太大,需要重新步骤3,删除误差大的参数,重新增加→保存→应用。
直到复核相差不大为止) 到第二个控制点,重复步骤“3”、“4”。
求完两个控制点后,即可进行测量、放样。
测量:扶准气泡后,按字母键“A”,输入天线高,选择杆高。
确定即可。
放样:线放样,测量→线放样→点击下边中间的虚线小本子→增加→输入起点→输入终点→OK→选择线(即点中该线名并变成黑色)→OK。
即可进行放样。
点放样,测量→点放样→点击下边中间的虚线小本子→增加→输入要放样的点→选中要放样的点(即点中该点名并变成黑色)→点击OK→然后根据指南针上的方向进行放样。
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