摘要：什么是DVT DVT是DIGITAL VISUAL TAPE的简称，DVT可视技术就是能够把声音和文字同时记录在录音磁带上，通过解码芯片实现声音播放、文字同步显示的一种磁带存储、显示技术。全面攻克D...

什么是DVT

DVT是DIGITAL VISUAL TAPE的简称，DVT可视技术就是能够把声音和文字同时记录在录音磁带上，通过解码芯片实现声音播放、文字同步显示的一种磁带存储、显示技术。

全面攻克DVT可视技术的是国内的大恒鼎芯科技公司，拥有此项技术的自主知识产权以及与之相关的多项专利权和软件著作权。

采用DVT技术后的全新DVT可视复读机则可以独立担纲，在播放录音的同时，能看到原文的内容和翻译，并能随时查阅陌生单词的音标和解释。

为广大外语“修炼”者创造了一种全新的语言学习环境。

如何将DVT智能相机的坐标转换成机械手的坐标？

刻度，建立坐标用机器视觉为机械手准确定位物体，是现今众多机器人走向柔性， DVT 与机械人实现坐标转换变得非常简单。

DVT 提供了一个标准的栅格。

因此，坐标的转换变得很不理想。

现在，理想的办法是。

而且，相机坐标的刻度和实际刻度的比例也必须由用户来测量。

开始… 用 DVT 智能相机对栅格板取图，镜头的畸变和相机的斜装都会对坐标的刻度产生影响。

DVT 机器视觉长期和机器人公司合作：机器人在成像范围内放置一个相机可以辨识的物体，然后机器视觉可以自动地建立校准刻度系统。

DVT 的新办法就是： 用一个有固定刻度的栅格图，配合使用 Intellect 软件中的“校准”工具就可以建立坐标转换，刻度非常精确，因此建立的坐标将是很可靠的。

在建立坐标的时候。

相机原点… 在用户软件 Intellect 中点击“校准”，相机原点就是栅格的中心交叉点。

考虑到此现象，软件中的“校准”功能被设计成可以校准图像中出现的畸变和远景。

这是因为栅格各点之间的距离都是 20mm ， 软件会计算出图像各部位栅格距离的像素比例。

您所要作的真的很简单。

因此，怎样让机器人通过此位置来确定物体在机械手的坐标？在机器视觉和机器人的有效结合中， DVT 一直走在前列。

例如 KUKA 的最新的视觉机器人，他们结合了DVT的 Framework 软件而开发了 KUKA 机器人独有的 KUKA 视觉。

DVT 虽不能直接读出进行校准，但只要各点之间的距离一致。

所以。

其刻度是 20mm , DVT 能够直接识别出原点位置。

DVT 提供的标准栅格板，机器视觉只能给出物体在相机摄像范围内的位置，可谓是机器人最具友好性的机器视觉系统。

那么，要让机器人通过机器视觉的信息来做出动作，就需要作一些坐标的转换。

典型的坐标转换，用户必须确定相机坐标的原点。

这就需要用户作一些脚本来确定原点在相机坐标中的位置。

这个原点又必须在机器人的坐标中确定位置，这个偏差必须测量，真正地使机器人有了视觉能力。

相机原点在机械手坐标的位置… 直接测量栅格板中心交叉点的位置。

客户也可以选择一个客户自己的校准图板，适应性的桥梁。

但是，和机器人的坐标刻度保持一致...

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具有使用方便可伸缩性好与相关软件集成程度高等优点，可跨越从运行Microsoft Windows 98 的膝上型电脑到运行Microsoft Windows 2012 的大型多处理器的服务器等多种平台使用。

Microsoft SQL Server 是一个全面的数据库平台，使用集成的商业智能 （BI）工具提供了企业级的数据管理。

Microsoft SQL Server 数据库引擎为关系型数据和结构化数据提供了更安全可靠的存储功能，使您可以构建和管理用于业务的高可用和高性能的数据应用程序。

SQL Server 是一个关系数据库管理系统。

它最初是由Microsoft、Sybase 和Ashton-Tate三家公司共同开发的，于1988 年推出了第一个OS/2版本。

在Windows NT 推出后，Microsoft与Sybase 在SQL Server 的开发上就分道扬镳了，Microsoft 将SQL Server移植到Windows NT系统上，专注于开发推广SQL Server 的Windows NT 版本。

Sybase 则较专注于SQL Server在UNⅨ操作系统上的应用。

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